Thursday, November 26, 2015

Pelatihan Dan mengenal robot

PELATIHAN MEMBUAT ROBOT

A. Latar Belakang

       Kata siapa membuat robot itu Susah, kata siapa perlombaan robot hanya untuk Mahasiswa, Kata siapa ikut pelatihan membuat robot itu Mahal ??? Kini sudah hadir PELATIHAN AUTROBOTS, yaitu pelatihan yang membuka Rahasia untuk membuat ROBOT dan KENDALI ARUS LISTRIK dengan pemahaman yang mudah dimengerti oleh kalangan SISWA dengan biaya Rp 5000,- pertemuan (ditempat lain lihat pada paman Google aja deh harganya).  Proses Secara ringkas untuk membuat robot atau kendali arus listrik adalah Sebagai tahap awal membuat simulator dulu dengan software untuk merakit komponen elektronika, kemudian membuat kepintaran robot dengan software pemrograman, setelah itu memasukan program tersebut ke dalam IC (download).

B, Syarat Pelatihan
Ada syarat untuk ikut pelatihan ini yaitu :
  1. DILARANG KERAS mengikuti pelatihan ini bagi orang yang tidak hobby
  2. DILARANG KERAS mengikuti pelatihan ini bagi yang tidak ikhlas bayar (Siapa yang mau kerja tidak mau dibayar…he.he.he)
  3. DILARANG KERAS mengikuti pelatihan ini bagi orang yang suka menyerah dengan tantangan
 C. Kurikulum
      Ilmu Listrik dan elektonika yang akan diajarkan yaitu :
      
      LEVEL 1 (Dasar) 
  1. Mengenal Komponen komponen listrik dan elektronika
  2. Memahami Fungsi komponen komponen listrik dan elektronika
  3. Memahami cara pengukuran komponen listrik dan elektronika
  4. Membuat project project rangkaian dasar komponen elektronika
-         Rangkaian Power Supply
-         Rangkaian seri parallel lampu dan batere
-         Rangkaian Plip Plop Lampu
-         Rangkaian Lampu Taman (Malam otomatis nyala sendiri)
-         Rangkaian Peredup lampu listrik AC
-         Rangkaian Alarm anti maling (Infra Red) / Rolling Door Automatic
-         Rangkaian Kendali Listrik Menggunakan Remote (Infra Red)
-         Rangkaian Sensor sentuh
-         Rangkaian Robot Line Follower Transistor
-         Rangkaian Robot Berkaki dua
  
     LEVEL 2 (Advance)
  1. Mengenal Komponen komponen mikro controller dan digital
  2. Mengenal komponen komponen sensor
  3. Memahami cara kerja komponen mikro dan digital
  4. Membuat project project rangkaian mikro dan digital :
-         Rangkaian plip plop lampu IC
-         Rangkaian IC gerbang logika
-         Rangkaian counter 7 segment
-         Rangkaian Stop Watch 7 segment
-         Rangkaian Robot Line Follower IC
-         Rangkaian Membuat PLTA sendiri (tegangan 12 VDC menjad 220 VAC)
-         Rangkaian sensor Pengisi batere otomatis
-         Rangkaian pendeteksi sinyal Hand Phone
-         Rangkaian pengontrol tengan DC 9-50 VDC dan 220 VAC

      LEVEL 3 (Ahli) 
  1. Mampu mengoperasikan software simulator rangkaian elektronika
  2. Mampu mengoperasikan software pemrograman bahasa C assembly
  3. Mampu membuat project rangkaian otak alat kendali / robot (system minimum)
  4. Mampu mengkolaborasikan software simulator dengan software pemrograman bahasa C assembly
  5. Mampu mengkolaborasikan software pemrograman bahasa C assembly dengan hardware computer melalui :
-         Rangkaian plip plop lampu ATmel
-         Rangkaian counter
-         Rangkaian stop watch
-         Rangkaian jam digital
-         Rangkaian sensor suhu
-         Rangkaian kendali putaran motor DC
-         Rangkaian pembalik arah putaran motor DC
-         Rangkaian Robot Gila
-         Rangkaian Robot Line Follower Atmel
-         Rangkaian Tachometer/ pengukur kecepatan kendaraan
-         Rangkaian kendali listrik kendali Hand phone
-         Rangkaian robot kendali komputer
Macam Macam Robot:
1.Line Followers

Line Follower Robot adalah sebuah jenis robotyang termasuk kedalam kategori robotmobile yang di desain untuk bekerja secara autonomous dan memiliki kemampuan dapat mendeteksi dan bergerak mengikuti (follows) garis yang ada di permukaan. Sistem kendali yang digunakan dirancang untuk bisa merasakan jalur garis yang ada dan melakukan manuver gerakan agar tetap bisa mengikuti garis tersebut. Robot jenis ini lumayan banyak diminati bagi mereka yang baru belajar teknologi robot. Dalam bidang industri, robot jenis ini sering digunakan untuk untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Dengan memodifikasi sedikit sensornya maka robot line follower bisa dikembangkan menjadi Robot Wall Follower, sebuah robot yang bisa bergerak mengitari dinding.
2.Mobile Robot
Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.
Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik.
Base robot mobil dapat dengan mudah dibuat dengan menggunakan plywood /triplek, akrilik sampai menggunakan logam ( aluminium ). Robot mobil dapat dibuat sebagai pengikut garis ( Line Follower ) atau pengikut dinding ( Wall Follower ) ataupun pengikut cahaya.
pengembangan yang dilakukan oleh beberapa anak bangsa bahkan anak SMA pun telah mencoba untuk mengembangkan robot mobile ini untuk beberapa fungsi, diantaranya ada robot line follower, maze solving dan beberapa bentuk lain yang lebih unik seperti yang sekarang sedang dikembangkan oleh Ektrakurikuler Robotik( Robota Robotics School), dan beberapa perlombaan pun diadakan untuk menguji sejauh mana anak-anak mampu untuk mendalami ilmu robotika.

'

0 komentar

Post a Comment