Monday, November 30, 2015

Mengenal Jenis-Jenis Robot



Sumber : google

Jenis Robot berdasarkan bentuk dan fungsinya.

Sebelum membahas tentang jenis-jenis robot, perlu kita ketahui terlebih dahulu apa itu robot?. Ada beberapa pengertian tentang robot, salah satunya berasal dari Robot Institute of America yang mengatakan bahwa robot adalah sebuah manipulator yang dapat di program ulang untuk memindahkan peralatan tertentu dengan berbagai program pergerakan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya. Selain itu ada juga pengertian dari official Japanese bahwarobot adalah sebuah sistem mekanik yang mempunyai fungsi gerak analog yang mampu menggerakkan suatu robot atau yang kerap di sebut juga dengan fungsi intelligent.
Ada beberapa jenis robot jika ditinjau dari segi bentuk, yaitu :
  1. Robot Mobile
    Robot mobile biasanya memiliki aktuator berupa roda sebagai alat penggerak keseluruhan badannya. Base nya dapat dibuat hanya dengan menggunakan plywood atau triplek, akrilik atau aluminium. Robot mobile merupakan jenis robot yang paling diminati karena pembuatannya yang sangat mudah, setidaknya untuk membuat robot mobile seseorang harus mengerti tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik.
  2. Robot Jaringan
    Robot jaringan bisa dibilang lebih canggih dibandingkan dengan robot mobile. Robot jaringan memungkinkan pemiliknya untuk mengontrol robot menggunakan jaringan internet dengan protokol TCP/IP. Dengan kecanggihan internet ini, koneksi robot jaringan, proses kontrol, dan monitoringnya dapat dilakukan melalui jaringan. Salah satu robot jaringan yang sudah berhasil dikembangkan adalah LIPI Wireless Robot (LWR) yang dikembangkan oleh Grup Fisika Teoritik dan Komputasi – GFTK LIPI.
  3. Robot Manipulator (Tangan)
    Robot manipulator (tangan) hanya memiliki satu tangan saja seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit elektronik dan lain-lain.
  4. Robot Humanoid
    Robot humanoid adalah robot yang sering muncul belakangan ini. Penampilan keseluruhan dari robot humanoid menyerupai manusia bahkan robot ini dirancang khusus untuk mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat untuk manusia. Jika di lihat secara umum pada umumnya robot yang satu ini mempunyai kepa dan bagian tubuh. Robot ini juga memiliki dua bagian kaki dan dua bagian tangan yang layaknya manusia, dan untuk bagian wajahnya robot ini juga memiliki bagian mata, mulut dan sebagainya.
  5. Robot Berkaki
    Dari namanya saja pasti anda sudah bisa menebak bahwa robot ini memiliki kaki. Ya benar, robot berkaki ni memiliki kaki seperti hewan atau manusia yang mampu melangkahkan kakinya, seperti robot serangga, robot kepiting dan lain-lain.
  6. Flying Robot
    Flying robot merupakan robot yang mampu terbang, robot ini dirancang menyerupai pesawat model yang diprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan untuk meneruskan komunikasi.
  7. Underwater Robot
    Jenis robot yang satu ini sangatlah canggih karena dapt digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.
Kunjungi Website Teman saya Juga: http://mna36.blogspot.co.id/

0 komentar

Post a Comment